Seljalandsfoss er fremsti foss í Seljalandsá sem á upptök sín í Hamragarða- og Seljalandsheiði. Þar rennur áin í Tröllagili sem fær nafn sitt af tröllkonunni sem bjó í Dimmakrók fyrir ofan Ásólfsskála en flutti sig yfir í Tröllagil þegar fyrst var hringt kirkjuklukkum á Ásólfsskála.

. Fossinn er 62 metra hár. Meginhluti vatnsins fellur í einni bunu og má segja að hann spýtist fram af brúninni. Vestan við hann seytlar vatnið í mun smærri bunum. Umhverfi Seljalandsfoss er með ólíkindum fallegt í skjóli fjallanna með grónum brekkum og svo hamrabelti upp á brún. Fossinn sést langt að þegar ekið er austur Markarfljótsaura, fyrst sem mjótt ljóst strik á dökkum hamraveggnum en síðan sem formfagur foss.

Þegar loftslag fór að hlýna undir lok síðustu ísaldar bráðnaði ísinn hratt, samhliða því hækkaði sjávarstaða. Þegar ísfarginu létti lyftist landið í leit að nýju jafnvægi, sjórinn fylgdi ísbrúninni inn í landið og kaffærði meðal annars allt Suðurlandsundirlendið.

Hægt er að ganga í kringum Seljalandsfoss og virða hann fyrir sér frá öllum sjónarhornum. Leiðin getur orðið ansi blaut en þó er alltaf þurrt þegar á bakvið fossinn er komið. Beljandi vatnsniðurinn og regnboginn sem ljómar í vatnsflókunum þegar sólin skín á fossinn skapa ógleymanlega upplifun. Umhverfið í kringum fossinn er mjög fagurt með sínum gróðurvöxnu brekkum, hömrum, fossum og hellum. Á aurunum rennur svo Markarfljótið.

Hinn 15. janúar 1967 mældist dagsúrkoman 101 millimetrar í Skógum. Þá urðu miklir vatnavextir í ám og Seljalandsfoss ófríkkaði talsvert, þegar skarð kom í fossbrúnina.